Oktatás és tananyagfejlesztés

TÉMAKÖR

Robotika

Ipari Robotika kézikönyv

2018

Gyakorlatias szemléletű kézikönyv az ipari robotika alapjairól és a robotok legfontosabb jellemzőiről. A könyv tárgyalja a FANUC, ABB, Yaskawa, Kawasaki, Staubli robotokra vonatkozó alapismereteket.

IRC5 kezelése könyv

2017

Az ABB IRC5 robot vezérlő rendszer legrészletesebb, magyar nyelven elérhető kezelési kézikönyv. Az IRC5 a legelterjedtebb ABB robot vezérlő. A könyv tárgyalja a robot kezelését, a teljes menürendszert és a programozás alapjait.

Robotok irányítása

Egyetemi tananyag (Széchenyi István Egyetem) – 2019

Egyetemi tananyagok robotika témakörben.

Ipari robotok szimulációja

Az “Ipari robotok szimulációja” előadás prezentáció a robot szimulációs szoftverek témakört járja körül elsősorban az ABB RobotStudio szoftverét alapul véve.

Ipari robotok programozása

Az “Ipari robotok programozása” elsősorban az ABB robotok programozásának alapjaival foglalkozik, néhány összehasonlítással más gyártók termékeivel.

Bevezetés a robottechnikába

Egyetemi tananyag – 2020

Rövid bevezető a robotok világába, elsősorban ipari szempontból tekintve az eszközöket.

Robotok rendszertechnikája 1

Egyetemi tananyag – 2020

Ipari robotrendszerek geometriája, paraméterei.

Robotok rendszertechnikája 2

Egyetemi tananyag – 2020

Ipari robotrendszerek felépítése, környezetük.

Ipari robotok irányításának alapjai

Egyetemi tananyag – 2020

Gyakorlatias szemléletű kézikönyv az ipari robotika alapjairól és a robotok legfontosabb jellemzőiről. A könyv tárgyalja a FANUC, ABB, Yaskawa, Kawasaki, Staubli robotokra vonatkozó alapismereteket.

ABB programozás

ABB Ipari robotok programozása

1/5 videó
1
Ipari robotok programozása 5. ABB RobotStudio
Ipari robotok programozása 5. ABB RobotStudio
03:42
2
Ipari robotok programozása 4. ABB RobotStudio
Ipari robotok programozása 4. ABB RobotStudio
06:49
3
Ipari robotok programozása 3. ABB RobotStudio
Ipari robotok programozása 3. ABB RobotStudio
09:09
4
Ipari robotok programozása 2. ABB RobotStudio
Ipari robotok programozása 2. ABB RobotStudio
06:20
5
Ipari robotok programozása 1. ABB RobotStudio
Ipari robotok programozása 1. ABB RobotStudio
04:33

Ipari robotok szimulációja

– ABB RobotStudio Smart Component alapjai
– Denso és Staubli szimulációs szoftver

1/7 videó
1
Ipari robotok szimulációja 1.
Ipari robotok szimulációja 1.
07:05
2
ABB RobotStudio alap szimulációs eszközök
ABB RobotStudio alap szimulációs eszközök
06:53
3
Bevezetés RobotStudio Smart Components
Bevezetés RobotStudio Smart Components
05:52
4
ABB RobotStudio Smart Components
ABB RobotStudio Smart Components
04:49
5
Ipari robotok szimulációja 5.
Ipari robotok szimulációja 5.
03:12
6
Ipari robotok szimulációja 6.
Ipari robotok szimulációja 6.
03:25
7
Ipari robotok szimulációja 7.
Ipari robotok szimulációja 7.
05:33

Bevezetés a robottechnikába

Egyetemi előadás – 2020

Robottechnika tárgy bevezető előadása

TÉMAKÖR

Gépek biztonságtechnikája

Gépek biztonságtechnikája - Jogalkotás

2020

Bevezető előadás a Gépek biztonságtechnikája témakörhöz. Az Eu és hazai jogszabályi alapok.

Gépek biztonságtechnikája - Jogalkotás

Egyetemi tananyag – 2020

A gépek biztonságtechnikája szabványossági és megfelelőségi oldalát tárgyaló előadás prezentáció.

TÉMAKÖR

Ipari automatizálás

Elektro pneumatika 1.

– Alapismeretek az elektropneumatika témaköréből.

– Kontaktusok viselkedése, logikai kapcsolások, direkt- és indirekt vezérlés.

– A szimulációk az SMC AutoSIM 200 szoftverével készültek.

1/7 videó
1
Direkt és indirekt elektropneumatikus vezérlés bemutatása szimulációval    1. lecke
Direkt és indirekt elektropneumatikus vezérlés bemutatása szimulációval 1. lecke
06:37
2
Direkt és indirekt elektropneumatikus vezérlés bemutatása szimulációval    2. lecke
Direkt és indirekt elektropneumatikus vezérlés bemutatása szimulációval 2. lecke
03:30
3
Bistabil szelep működtetése indirekt vezérléssel
Bistabil szelep működtetése indirekt vezérléssel
07:05
4
Kontaktusok típusainak hatása az elektropneumatikus kapcsolás működésére.
Kontaktusok típusainak hatása az elektropneumatikus kapcsolás működésére.
06:19
5
Logikai alapkapcsolások villamos megvalósítása
Logikai alapkapcsolások villamos megvalósítása
05:54
6
Összetett logikai kapcsolás megvalósítása 1.
Összetett logikai kapcsolás megvalósítása 1.
03:32
7
Összetett logikai kapcsolás megvalósítása 2
Összetett logikai kapcsolás megvalósítása 2
02:46

Elektro pneumatika 2.

– Szenzorok alkalmazása az elektropneumatikában. Öntartás.
– A szimulációk az SMC AutoSIM 200 szoftverével készültek

1/5 videó
1
Öntartó kapcsolások műkődésének bemutatása
Öntartó kapcsolások műkődésének bemutatása
06:49
2
Munkahenger pozíció érzékelése görgős kapcsolóval 1
Munkahenger pozíció érzékelése görgős kapcsolóval 1
03:44
3
Öntartás bontása görgős kapcsolóval
Öntartás bontása görgős kapcsolóval
03:51
4
Indítási feltétel és visszajelzés görgős kapcsolóval
Indítási feltétel és visszajelzés görgős kapcsolóval
07:02
5
Szenzorok alkalmazása elektropneumatikában
Szenzorok alkalmazása elektropneumatikában
06:36

Elektro pneumatika 3.

– Összetett elektropneumatikus kapcsolások.
– A szimulációk az SMC AutoSIM 200 szoftverével készültek

1/4 videó
1
Egyszerű, két munkahengeres kapcsolások
Egyszerű, két munkahengeres kapcsolások
11:24
2
Két kezes indítás
Két kezes indítás
06:03
3
Bevezetés az állapotgép alapú (relés) vezérlésbe
Bevezetés az állapotgép alapú (relés) vezérlésbe
06:28
4
Gép üzemmódok bemutatása
Gép üzemmódok bemutatása
04:37

PLC programozás - Állapotgépek

2015

A PLC programokban alkalmazott állapogép implementációs megoldások áttekintése.
A témát Diplomamunka keretében dolgoztam fel.